Nintendo w służbie robotyki

Każdy słyszał chyba o Nintendo Wii – ta najnowsza konsola do gier japońskiego producenta nie konkuruje pod względem grafiki czy wydajności z innymi najnowszymi produktami, takimi jak Sony PlayStation 3 czy Microsoft Xbx 360, jednak ujmuje zupełnie czymś innym – innowacyjnym bezprzewodowym kontrolerem.

Dwóch inżynierów z firmy US Mechatronics postanowiło zhackować konsolę Nintendo, a właściwie jej niekonwencjonalny kontroler, który teraz służy do sterowania przemysłowego robota o nazwie WiiBot.

WiiBot to naprawdę jednoramienny przemysłowy robot Kuka KR16, który został zaprogramowany do wykonywania podstawowych ruchów, jakie wykonuje tenisista oraz szermierz.

Inżynierowie przechwycili następnie sygnał z Wii Remote, wykonując te same ruchy ręką (trzymając oczywiście w dłoni kontroler), jakie potrafi już robot.

Odpowiednio zaprogramowany komputer przesyła wykonane przez człowieka ruchy do mechanicznego ramienia, którego zadaniem jest ich naśladowanie.

Wyniki prac inżynierów można oglądać na stronie usmechatronics.com/usmgarage/WiiBot.htm.

Znajduje się tam również krótki film będący prezentacją poczynań WiiBota.

źródło: livescience.com